如今市場對產品質量要求比較高的同時，對產品的包裝及發貨速度要求也越來越高。為了讓包裝發貨環節，智能化，高效化，標準化，越來越多的生產加工企業引進包裝線碼垛機和機械手碼垛機這些自動化碼垛機。

碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。我們可以再來看看碼垛機的工作原理，它是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

一、常用的碼垛機器人手抓主要包括：

1.夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋

該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2.夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛。

3.真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物。

該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4.混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。

組合式手爪是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

二、待碼輸送機：與機械手爪配套，方便抓取

三、其他傳送帶：便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。

碼垛機器人特點

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。